①胎产式——指胎儿身体长轴与母体长轴的检查关系

两轴平行→纵产式;两轴垂直→横产式。通常纵产式多，项目横产式少。怀孕

孕晚期产检项目（28～40周）

②胎先露——指最先进入骨盆入口的晚期胎儿部分

纵产式→头先露或臀先露;横产式→肩先露。通常头先露多，检查臀先露少，这是因为胎儿头重脚轻，子宫腔上宽下窄的缘故。

③胎方位(简称胎位)——胎儿先露部指示点与母体骨盆的关系

根据指示点与母体骨盆左、右、前、后、横的关系，可有各种不同的胎位。通常枕左前多，其它方位少。

在怀孕的中后期，女性一定要定期的做怀孕晚期检查项目，注意做好相关的饮食调理，日常的生活中也要注意养成良好的卫生习惯，早睡早起，饮食上要注意少吃辛辣刺激的食物，这样对于胎儿的发育都是有帮助的。