瑜伽起源于印度，距今有五千多年的关于历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的瑜伽喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，知道无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、关于放松、瑜伽睡眠、知道或保持清醒的关于方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。瑜伽于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。
瑜伽”（英文：Yoga，印地语）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地语）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。
所以以上就是一些关于瑜伽的知识，如果你还是一个初学者的话那么也不用担心，因为只要你有毅力想要把瑜伽练好的话，那么不出太久的时间你就能掌握的比较多了，但是要注意的是还是应该适当的练习，过量的练习并不是一件什么好事情。